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Android 13 互換性定義 | Android オープンソース プロジェクト | Android Open Source Project - Dev C++ Download Latest Version: 

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デバイス実装が、ロック画面をロック解除するための推奨される第 1 の認証方法を追加または変更し、画面をロックするセキュアな方法として扱われる生体認証に基づく新しい認証方法を使用する場合、新しい方法は:. 生体認証方法が、 セクション 7. セキュアロック画面があり、 TrustAgentService システム API を実装する信頼エージェントが 1 つ以上含まれる場合、デバイス実装は:. アプリによるセカンダリ 仮想ディスプレイ の作成を許可し、関連する入力イベント（ VirtualDeviceManager 経由など）をサポートしない場合、デバイス実装は:.

アプリによるセカンダリ 仮想ディスプレイ の作成を許可し、関連する入力イベント（ VirtualDeviceManager 経由など）をサポートする場合、デバイス実装は:. grantTrust システム API を呼び出す信頼エージェントが 1 つ以上含まれる場合、デバイス実装は:. DeviceStateManager を通じて個別のディスプレイ電源状態をサポートし、かつ、 KeyguardDisplayManager を通じて個別のディスプレイ ロック状態をサポートする場合、デバイス実装は:. Android Keystore システム を使用すると、アプリ デベロッパーは暗号鍵を専用のセキュア プロセッサと、前述の隔離された実行環境に保存できます。このような専用のセキュア プロセッサを「StrongBox」と呼びます。下記の要件 C から C は、デバイスが StrongBox として適格であるために満たさなければならない要件を規定しています。.

ID 認証情報システムは、 android. アップストリームの Android オープンソース プロジェクトは、ID 認証情報システムの実装に使用できる信頼できるアプリ（ libeic ）のリファレンス実装を提供します。.

デバイス実装は、 ID 構成証明 をサポートしなければなりません。. Android には、プリインストールのシステムアプリのみ実行を許可し他のサードパーティ アプリは無効にして起動するモードである、セーフブート モードがあります。この「セーフブート モード」と呼ばれるモードでは、有害な可能性があるサードパーティ アプリをアンインストールする機能がユーザーに提供されます。. Android 自動車デバイスは、 車両 HAL を使用して CAN バスなどの車両ネットワークでメッセージを送受信することで、重要な車両サブシステムとデータを交換することが想定されます。. setSubscriptionPlans を通じて携帯通信会社によって提供される請求関係プランの詳細を指します。.

あるデバイスから別のデバイスにデータを移行する機能が含まれ、コピーするアプリデータを、アプリ デベロッパーが android:fullBackupContent 属性を介してマニフェストで設定したものに限らない場合、デバイス実装は:. デバイスが Android Virtualization Framework API（ android. デバイス実装は、このセクションに記載されているすべてのテストに合格しなければなりません。しかし、完全に包括的なソフトウェア テスト パッケージというものはありません。このためデバイス実装者は、Android オープンソース プロジェクトから入手できる Android のリファレンス実装と優先実装に対して行う変更を可能な限り最小限に抑えることが 強く推奨されます 。これにより、互換性の問題をもたらすバグが導入され、再作業やデバイスのアップデートが必要となるリスクを最小限に抑えることができます。. CTS は、実際のデバイスで実行するように設計されています。他のソフトウェアと同様に、CTS 自体にもバグが含まれている可能性があります。CTS はこの互換性定義とは別にバージョニングされ、Android 13 用に CTS の複数のリビジョンがリリースされる可能性があります。.

デバイス実装は、システム イメージが OTA の後に想定される結果とバイナリ同一であることを検証すべきです。Android 5. Android には、デバイス所有者アプリ（存在する場合）でシステム アップデートのインストールを制御できる機能があります。デバイスのシステム アップデート サブシステムで android.

android-compatibility フォーラム に参加すると、解説を求めたり、このドキュメントがカバーしていないと思われる問題を提起したりできます。. Content and code samples on this page are subject to the licenses described in the Content License. ドキュメント スタートガイド 基本情報. 主要トピック アーキテクチャ. 互換性 互換性定義ドキュメント（CDD）. スタートガイド セキュリティ 主要トピック 互換性 Android デバイス 参照. 概要 互換性. HTML 形式の CDD. PDF 形式の CDD. CTS の実行. CTS 検証ツール. カメラ ITS-in-a-Box.

Sensor Fusion Box. カメラ ITS リリースノート. デバイスタイプ別の要件 セクション 2 には、特定のデバイスタイプに適用される要件がすべて記載されています。 セクション 2 の各サブセクションは、特定のデバイスタイプのみを対象としています。 あらゆる Android デバイス実装に普遍的に適用されるその他すべての要件については、 セクション 2 の後のセクションに記載されています。このドキュメントでは、こうした要件を「コア要件」と呼びます。 1. 要件 ID 要件 ID は、「しなければならない」要件に割り当てられます。 ID は、「しなければならない」要件にのみ割り当てられます。 「強く推奨される」要件は [SR] とマークされますが、ID は割り当てられません。 ID は、デバイスタイプ ID - 条件 ID - 要件 ID で構成されます（例: C）。 各 ID の定義は次のとおりです。 デバイスタイプ ID（詳細については 2.

デバイスタイプ をご覧ください） C: コア（あらゆる Android デバイス実装に適用される要件） H: Android ハンドヘルド デバイス T: Android テレビデバイス A: Android 自動車実装 W: Android スマートウォッチ実装 Tab: Android タブレット実装 条件 ID 要件が無条件の場合、この ID は 0 と設定されます。 要件が条件付きの場合、最初の条件に対して 1 が割り当てられ、同一セクション、同一デバイスタイプで数字が 1 ずつ増えます。 要件 ID この ID は 1 から始まり、同一セクション、同一条件で 1 ずつ増えます。 1.

デバイスタイプ Android オープンソース プロジェクトはさまざまなデバイスタイプやフォーム ファクタに使用できるソフトウェア スタックを提供しています。デバイスのセキュリティをサポートするために、ソフトウェア スタック（代替 OS または代替カーネル実装を含む）は、セクション 9 とこの CDD の他の部分に記載されているとおり、安全な環境で実行することが想定されています。アプリの配信エコシステムが比較的確立されているデバイスタイプもいくつかあります。 このセクションでは、こうしたデバイスタイプと、各デバイスタイプに適用される追加の要件と推奨事項について説明します。 記載されているデバイスタイプのいずれにも当てはまらない Android デバイス実装はすべて、この互換性定義の他のセクションに記載されている要件をすべて満たさなければなりません。 2.

ハンドヘルドの要件 Android ハンドヘルド デバイス とは、MP3 プレーヤー、スマートフォン、タブレットなど、通常は手に持って使用する Android デバイス実装を指します。 次の基準をすべて満たす場合、Android デバイス実装はハンドヘルドに分類されます。 バッテリーなど、持ち運びを可能にする電源がある。 物理的な対角画面サイズが 3. 新しい要件の開始 [ 7. onBackStarted を呼び出さなければなりません。 [ 7. onBackInvoked を呼び出さなければなりません。 [ 7. onBackCancelled を呼び出さなければなりません。 新しい要件の終了.

新しい要件の開始 デバイスが PackageManager. 新しい要件の開始 [ 5. 新しい要件の開始 [7. HapticFeedbackConstants にあるパブリック定数を、対応する振幅関係とともに推奨される android. VibrationEffect 定数にマッピングすべきです。 新しい要件の終了. hasAmplitudeControl API の結果にバイブレーターの機能が正しく反映されていることを検証すべきです。 新しい要件の終了. hasAmplitudeControl を実行して振幅スケーラビリティの機能を検証すべきです。. 新しい要件の開始 MediaStyle 通知 をサポートする場合、ハンドヘルド デバイス実装は: [ 3. 新しい要件の開始 [ 3. isAuthRequired API を通じて、サードパーティ アプリによって登録されたコントロールから、アプリによって指定された認証デバイス コントロールをオプトアウトするユーザー アフォーダンスを提供しなければなりません。 新しい要件の終了.

新しい要件の開始 ハンドヘルド デバイス実装は: [ 8. 新しい要件の開始 android. T を返す場合、ハンドヘルド デバイス実装は: [5. getMaxSupportedInstances メソッドと VideoCapabilities.

getSupportedPerformancePoints メソッドを介して、任意のコーデックの組み合わせで同時に実行できるハードウェア動画デコーダ セッションの最大数をアドバタイズしなければなりません。 [5. getSupportedPerformancePoints メソッドを介して、任意のコーデックの組み合わせで同時に実行できるハードウェア動画エンコーダ セッションの最大数をアドバタイズしなければなりません。 [5. getSupportedPerformancePoints メソッドを介して、任意のコーデックの組み合わせで同時に実行できるハードウェア動画エンコーダ セッションとハードウェア動画デコーダ セッションの最大数をアドバタイズしなければなりません。 [5. T を返す場合、ハンドヘルド デバイス実装は: [7. supportedHardwareLevel プロパティをサポートしなければなりません。 [7. T を返す場合、ハンドヘルド デバイス実装は: [8.

新しい要件の開始 加速度計が含まれる場合、自動車デバイス実装は: [ 7. 新しい要件の開始 3 軸未満の加速度計が含まれる場合、自動車デバイス実装は: [ 7. 新しい要件の開始 ジャイロスコープが含まれる場合、自動車デバイス実装は: [ 7. Android 同期フレームワーク をサポートすべきです。. 新しい要件の開始 1 つ以上の外部ビューカメラが含まれ、外部ビューシステム（EVS）サービスを読み込む場合、自動車デバイス実装はそのようなカメラについて: [ 7. 新しい要件の開始 自動車デバイス実装は: サードパーティ アプリで利用できるカメラを 1 つ以上含んでも構いません。 自動車デバイス実装は、カメラを少なくとも 1 つ含み、それをサードパーティ アプリで利用できるようにしている場合: [ 7.

any をレポートしなければなりません。 [ 7. 新しい要件の開始 自動車デバイス実装は、 android. 新しい要件の開始 対角線で測定した画面ディスプレイ サイズが 7 インチより大きく 18 インチより小さい。 新しい要件の終了. 新しい要件の開始 画面サイズ [ 7. isBackgroundRestricted メソッドで true を返さなければなりません。 [C] ユーザーが明示的に使用しているトップ フォアグラウンド アプリを制限してはなりません。 [C] ユーザーが明示的にアプリの使用を開始する場合は常に、そのアプリがトップ フォアグラウンド アプリになるよう、アプリに対するこれらの独自の制限を停止しなければなりません。 [C] UsageStats を介してこれらの独自の制限をすべてレポートしなければなりません。 [C] 独自の制限を適用する方法を説明する明確な公開ドキュメントまたはウェブサイトを提供しなければなりません。このドキュメントまたはウェブサイトは、Android SDK ドキュメントからリンクでき、以下を含まなければなりません。 独自の制限についてのトリガー条件。 制限できるアプリの種類と方法。 アプリに対しこのような制限を免除する方法。 ユーザーがインストールできるアプリの免除などがサポートされている場合に、アプリが独自の制限の適用免除をリクエストする方法。 アプリがデバイスにプリインストールされていて、30 日以上ユーザーが明示的に使用していない場合、[C]、[C] は適用されません。 新しい要件の終了.

新しい要件の開始 デバイス実装が モノクロ アイコンをサポートする場合、モノクロ アイコンは: [C] ユーザーが（設定アプリや壁紙選択ツールのメニューなどから）明示的に有効にした場合のみに使用しなければなりません。 新しい要件の終了. 新しい要件の開始 [C] Settings. ColorScheme getSeedColors を介して壁紙から取得すべきです。これにより、複数の有効なソースカラーが提供され、そこから色を選択できます。 提供された色のいずれも上記のソースカラーの要件を満たしていない場合、値 0xFF1B6EF3 を使用すべきです。 新しい要件の終了.

新しい要件の開始 3. クリップボード デバイス実装は: [C] 9. 新しい要件の開始 新しい連絡先のデフォルト アカウント: 連絡先プロバイダは、新しい連絡先の作成時にデフォルト アカウントの設定を管理するための API を提供します。 デバイス実装が連絡帳アプリをプリロードする場合、プリロードされた連絡帳アプリは: [C] アカウント選択用の UI を起動し、アカウントの選択時に設定を連絡先プロバイダに保存するために、インテント ContactsContract.

新しい要件の開始 デバイス実装が、 android. 新しい要件の開始 コールド出力ジッター 。コールド出力レイテンシ値の、個々の測定値間のばらつき。 コールド入力ジッター 。コールド入力レイテンシ値の、個々の測定値間のばらつき。. 新しい要件の開始 [C] スピーカーからマイクのデータパスで、少なくとも 5 回測定して平均タップツートーン レイテンシが 80 ミリ秒以下でなければなりません。 新しい要件の終了. タップ入力からオーディオ出力までのレイテンシを 40 ms 以下にすべきです。. 新しい要件の開始 5. 新しい要件の開始 [C-SR-1] Vulkan 1. 新しい要件の開始 [C-SR-2] すべてのナビゲーション機能をキャンセル可能として提供することが強く推奨されます。「キャンセル可能」とは、スワイプが特定のしきい値を超えても解放されない場合に、ユーザーがナビゲーション機能（「ホーム画面に移動する」、「戻る」など）を実行できないようにする機能を指します。 新しい要件の終了.

新しい要件の開始 「戻る」ナビゲーション機能が提供されており、ユーザーが「戻る」ジェスチャーをキャンセルした場合: [C] OnBackInvokedCallback. onBackCancelled を呼び出さなければなりません。 [C] OnBackInvokedCallback. 新しい要件の開始 7. IEEE uwb に実装しなければなりません。 [C] ハードウェア機能フラグ android.

新しい要件の開始 デバイス実装に GSM または CDMA 電話が含まれる場合: [C] テキスト メッセージ機能を提供する場合、 SmsManager sendTextMessage と SmsManager sendMultipartTextMessage によって、対応する CarrierMessagingService が呼び出されなければなりません。マルチメディア メッセージ機能を提供する場合、 SmsManager sendMultimediaMessage と SmsManager downloadMultimediaMessage によって、対応する CarrierMessagingService が呼び出されなければなりません。 [C] android. mep 機能フラグを宣言しなければなりません。 新しい要件の終了. 新しい要件の開始 [C] ブロックした通話について、 プラットフォーム通話履歴プロバイダ に書き込んではなりません。. 新しい要件の開始 プリインストールされている電話アプリにブロックした通話を表示するユーザー アフォーダンスを提供すべきです。 新しい要件の終了.

新しい要件の開始 [C] 累積分布関数で計算して、68 パーセンタイル、80 MHz 帯域幅で、正確度が 2 メートル以内でなければなりません。 [C-SR-1] 累積分布関数で計算して、68 パーセンタイル、80 MHz 帯域幅で、正確度が 1. 新しい要件の開始 BluetoothAdapter. isLeAudioSupported API について true を返す場合、デバイス実装は: [C] ユニキャスト クライアントをサポートしなければなりません。 [C] 2M PHY をサポートしなければなりません。 [C] LE 拡張アドバタイジングをサポートしなければなりません。 [C] CIG で少なくとも 2 つの CIS 接続をサポートしなければなりません。 [C] BAP ユニキャスト クライアント、CSIP セット コーディネーター、MCP サーバー、VCP コントローラ、CCP サーバーを同時に有効にしなければなりません。 [C-SR-1] HAP ユニキャスト クライアントを有効にすることが強く推奨されます。 BluetoothAdapter.

isLeAudioBroadcastSourceSupported API について true を返す場合、デバイス実装は: [C] BIG で少なくとも 2 つの BIS リンクをサポートしなければなりません。 [C] BAP ブロードキャスト ソース、BAP ブロードキャスト アシスタントを同時に有効にしなければなりません。 [C] LE 定期アドバタイジングをサポートしなければなりません。 BluetoothAdapter. UWB android. 新しい要件の開始 [C] セクション 2. 新しい要件の開始 [C] クリップボード データがクリップボード内に最後に配置されてから、またはクリップボードから読み取られてから 60 分以内に、クリップボード データを消去しなければなりません。 新しい要件の終了. 新しい要件の開始 アプリによるセカンダリ 仮想ディスプレイ の作成を許可し、関連する入力イベント（ VirtualDeviceManager 経由など）をサポートしない場合、デバイス実装は: [C] デバイスのデフォルト ディスプレイがロックされているときはセカンダリ仮想ディスプレイをロックし、デバイスのデフォルト ディスプレイがロック解除されているときはセカンダリ仮想ディスプレイをロック解除しなければなりません。 アプリによるセカンダリ 仮想ディスプレイ の作成を許可し、関連する入力イベント（ VirtualDeviceManager 経由など）をサポートする場合、デバイス実装は: [C] 仮想デバイスごとに別々のロック状態をサポートしなければなりません。 [C] アイドル タイムアウト時にすべての仮想デバイスを切断しなければなりません。 [C] アイドル タイムアウトがなければなりません。 [C] ハンドヘルド デバイスに必要なロックダウン ユーザー アフォーダンスなどを介してユーザーが ロックダウン を開始したとき、すべてのディスプレイをロックしなければなりません（ セクション 2.

setNearbyAppStreamingPolicy で示されている場合、 VirtualDeviceManager を介した関連する入力イベントの作成を無効にしなければなりません [C] 仮想デバイスごとに別のクリップボードを使用しなければなりません（または、仮想デバイスのクリップボードを無効にしなければなりません）。 [C] 仮想デバイスの認証 UI（知識要素の入力や生体認証プロンプトなど）を無効にしなければなりません。 [C] 仮想デバイスから開始されたインテントを、同じ仮想デバイスでのみ表示するように制限しなければなりません。 [C] Android Keystore システムでのユーザー認証承認として、仮想デバイスのロック状態を使用してはなりません。 KeyGenParameterSpec.

grantTrust システム API を呼び出す信頼エージェントが 1 つ以上含まれる場合、デバイス実装は: [C] 自身のロック画面を備えた近接する物理デバイスに接続されており、かつユーザーがそのロック画面に対して ID を認証した場合に限り、フラグを指定して grantTrust を呼び出さなければなりません。近接デバイスは、ユーザーによる 1 回限りのロック解除後に、手首への装着、または持ち運びを検知するメカニズムを使用することで、ユーザー認証の要件を満たすことができます。 [C] ボタンの押下や表示のタイムアウトなどにより画面がオフになり、TrustAgent が信頼を取り消さなかった場合、デバイス実装を TrustState.

TRUSTABLE 状態にしなければなりません。AOSP はこの要件を満たしています。 [C] TrustAgent が C の要件に基づいて引き続き信頼を付与している場合にのみ、デバイスを TrustState. TRUSTABLE から TrustState. TRUSTED の状態に移行しなければなりません。 [C] 信頼を付与してから最長 24 時間（8 時間のアイドル時間枠）後に、または近接する物理デバイスへの基礎的な接続が失われたときに、 TrustManagerService. 新しい要件の開始 アップストリームの Android オープンソース プロジェクトは、ID 認証情報システムの実装に使用できる信頼できるアプリ（ libeic ）のリファレンス実装を提供します。 9. ID 構成証明 デバイス実装は、 ID 構成証明 をサポートしなければなりません。 新しい要件の終了.

新しい要件の開始 9. Transferring authorization from an authenticated device to an unauthenticated device. Procede de marquage d'une matrice holographique et matrice holographique ainsi obtenue. Systems and methods for encoding and playing back video at different frame rates using enhancement layers. Apparatus and method for managing security domains for a universal integrated circuit card. Systems and methods for protecting elementary bitstreams incorporating independently encoded tiles.

DEB4 de. CNA zh. Method for Detecting a Unified Extensible Firmware Interface Protocol Reload Attack and System Therefor. Systems and methods for frame duplication and frame extension in live video encoding and streaming. Systems and methods for determining an upper bound on the distance between devices.

Systems and methods for detecting potentially malicious hardware-related anomalies. System, method, and computer program product for connecting or coupling audio communications systems over a software defined wide area network. Hash-based digital signatures for hierarchical internet public key infrastructure. A system, method, and computer program product for securely delivering content between storage mediums.

Systems and methods for validating interaction with third-party interactive media. Publishing disparate live media output streams in mixed mode based on user selection. Publishing a disparate per-client live media output stream based on dynamic insertion of targeted non-programming content and customized programming content. Publishing a plurality of disparate live media output stream manifests using live input streams and pre-encoded media assets.

Method and apparatus for redacting video for compression and identification of releasing party. Systems and methods for adaptive switching between multiple content delivery networks during adaptive bitrate streaming. Automated certificate enrollment for devices in industrial control systems or other systems. Rules-based delivery and presentation of non-programming media items at client device. Apparatus and method for fast memory validation in a baseboard management controller.

Publishing a disparate live media output stream that complies with distribution format regulations. Publishing a disparate live media output stream manifest that includes one or more media segments corresponding to key events. Blockchain-based copyright protection method and apparatus, and electronic device.

Blockchain-based system and method for securing transactions and controlling access to worksites. System for network isolation of affected computing systems using environment hash outputs.

System for analysis and authorization for use of executable environment data in a computing system using hash outputs. DEA1 de. System and method for protecting integrity of alterable ROM using digital signatures.

USA en. Method for controlling copying of protected information transmitted over a communications link. JPHA en. Method and apparatus for protecting material on storage media and for transferring material on storage media to various recipients. JPHA ja. Copy protection for hybrid digital video tape recording and unprotected source material. Thermal print head with optimum thickness of the thermal insulation under-layer and method of designing the same.

ILA en. Hybrid encryption method and system for protecting reusable software components. FRB1 fr. Method and system for ensuring royalty payments for data delivered over a network. General Instrument Corporation, Jerrold Communications Division.

Method and apparatus for television signal scrambling using a line expansion technique. Apparatus and method for comprehensive copy protection for video platforms and unprotected source material. Method of and apparatus for scrambling a video signal with full network transmission and recording capability. DET2 de. Systems and methods for secure transaction management and electronic rights protection. AUA en. Method and system for securely incorporating electronic information into an online purchasing application.

System and method for automated identification, retrieval, and installation of multimedia software components. Recording apparatus, recording medium, playback apparatus, recording method and playback method.

System for providing encrypted data, system for decrypting encrypted data and method for providing a communication interface in such a decrypting system. AUB2 en. SEC2 sv. Method and apparatus for controlling application access to limited access based data.

Method for interdependently validating a digital content package and a corresponding digital license. Policy-based multivariate application-level QoS negotiation for multimedia services.

WOA1 fr. Systeme et procede d'emission d'informations, lecteur et procede d'acces, support d'enregistrement d'informations, et dispositif et procede de production de supports d'enregistrement. Internet-based electronic program guide advertisement insertion method and apparatus. Processes and systems for enabling secure and controlled distribution and use of information. Information playback device, information recording device, information playback method, information recording method, and information recording medium and program storage medium used therewith.

StartPlayer Header. StopPlayer Header. ClkRecovery Header. SetDecoderGain Header. InitRecorder Header. StartRecorder Header. StopRecorder Header. InitRecognizer Header. StartRecognizer Header. StopRecognizer Header. PowerOn Header. SetPowerOffStatus Header. SetBaseBandStatus Header. SetPlayerStatus Header. SetRecorderStatus Header. SetReadyStartus Header.

SetThroughStatus Header. SetRecognizerStatus Header. リザルトパケット詳細 5. NotifyStatus GetStatus を発行すると応答されます。. InitMicGainCmplt InitMicGain を発行すると応答されます。. InitI2SCmplt Header. InitOutputSelectCmplt Header. InitClearStereoCmplt Header. SetRenderingClkCmplt Header. SetSpDrvCmplt Header. SetVolumeCmplt Header. SetVolumeMuteCmplt Header.

SetBeepCmplt Header. SetMicMapCmplt Header. InitPlayCmplt Header. PlayCmplt Header. StopPlayCmplt Header. ClkRecoveryComplete Header. SetDecoderGainComplete Header. InitRecCmplt Header. RecCmplt Header. StopRecCmplt Header. StatusChanged Header. ErrorResponse コマンド処理でエラーが発生した場合に通知されます。 エラーの詳細はパラメータ領域に格納されます。. ErrorAttention 内部処理でエラーが発生した場合に通知されます。. メモリ管理とタスク間同期について 5. Memory Manager Library AudioSubSystemは、使用するデータ領域を特殊な管理方法で管理します。 MemoryUtilityのMemoryManagerと呼ばれるライブラリは、Memory Layout定義ファイルのLayout情報に従い、必要なメモリエリアを固定長のメモリプールとして確保します。 このLayout情報は複数定義することができ、Layout番号を指定して切り替えることで、機能ごとの必要メモリを確保することができます。 Layout情報は、Applicationのニーズに従って自由に決めてもらうものになりますが、各機能で最低限必要なリソースはありますので、ご注意ください。.

Message Library このメモリ管理機構を使用するうえで、各タスク間でのクラスオブジェクトの送受信が必要になります。これを実現するため、タスク同期機構にクラスインスタンスの送受信を可能にしたmessageライブラリを用意しており、AudioSubSystemは、これを利用しています。. 詳細は、 Message Library のライブラリ説明をご参照ください。. Simple FIFO Library AudioSubSystem とユーザアプリケーションとの間でのオーディオデータの受け渡しを行う場合、Simple FIFOを用います。このFIFOは、単純なFIFOであり、特に特筆すべきものはありません。.

Audio Player Functions Audio Player の簡単なデータの流れを以下に示します。. How to use Preparation "AudioManager", "MediaPlayerObject", "OuputpuMixerObject", "RendererComponent" と呼ばれる オーディオ・サブシステムを制御するために設計されたソフトウェアコンポーネントで、Audio Player を実現します。. Create AudioManager. Create MediaPlayerObject. Initialize and Status change 必要なオブジェクトが生成されたら、Player動作を行わせるためにAudioのHWの設定や電源On、動作モードの変更などの初期化処理を行います。.

AudioCommand command; command. スピーカーの使用方法 拡張ボード スピーカーの使用方法 LTE拡張ボード. Initialize and Start player 音楽再生初期化及び開始シーケンスを示します。. MP3ファイルに関して、すべてのファイルに現時点で対応できていません。現在、ID3v2 TAG 特に画像データのような大きなメタデータ がある場合、デコーダがparseエラーになります。 MP3Tag などのツールで、タグ情報を削除してください。. AsPostprocTypeThrough : Through, AsPostprocTypeUserCustom : User Custom Process,. InitParam initpostcmd; AudioCommand command; command.

Stop play 音声再生停止のシーケンスを示します。. Build Configurations AudioPlayer の機能を使用するためには. py -m. Error Attentions and Approach 音楽再生時の警告の一覧と、対処方法は以下の通りです。詳細は オーディオサブシステムのエラーについて を参照してください。. Binary image required for audio player according to configuration: Image 使用メモリ バイナリサイズ MP3DEC kbyte 61kbyte WAVDEC kbyte 32kbyte.

実行時に必要なメモリサイズは、 使用メモリ のサイズになります。. Audio Player Example 音楽再生の簡単なサンプリアプリケーションとして、Audio Player exampleがあります。ここでは、その使い方などを説明します。. Preparation Build Configurations kconfig Audio Player のサンプルプログラムを使うには、build configurationを以下の設定をしてください。. Memory and Message Utility Configurations and Layout メモリ管理ライブラリ Memory Manager とタスク間通信ライブラリ Message Library の設定は、以下のように行ってください。.

Memory Manager Intelligent Fix Pool Configuration AudioPlayer機能を使用する際に必要となるMemoryLayout pool の定義を行う必要があります。 定義はMemoaryLayout定義ファイルで行い、ツールでコードに組み込むヘッダファイルを生成することが出来ます。. conf を参照してください。 設定が変わった場合は、ツールを使って新しいヘッダーファイルを生成してください。.

Message Library Configuration AudioPlayer機能を使用する際に必要となるMessageQueueの定義を行う必要があります。 定義はMessageQueueLayout定義ファイルで行い、ツールでコードに組み込むヘッダファイルを生成することが出来ます。.

CSV" とします。. Using SPI-Flash instead of SD Card. How to execute NuttShell から player アプリケーションを起動します。. check the path! Exit AudioPlayer example. CSV open error.

check paths and files! bin cannot opened. mp3 open error. Audio Recorder Functions Audio Recorder の簡単なデータの流れを以下に示します。. How to use Preparation "AudioManager", "MicFrontendObject", "MediaRecorderObject", "CaptureComponent" と呼ばれる オーディオ・サブシステムを制御するために設計されたソフトウェアコンポーネントで、Audio Recorder を実現します。. Crate MicFrontendObject. Create MediaRecorderObject.

Initialize and Change state 必要なオブジェクトが生成されたら、Recorder動作を行わせるためにAudioのHWの設定や電源On、動作モードの変更などの初期化処理を行います。. MIC channel select map の設定 [Device Drivers] [Board specific drivers] [CXD56 Audio Driver] [Audio baseband config settings] [CXD settings] 0xFFFF MIC channel select map. HEX値 ID マイク種別 0x1 CXDアナログマイク1 0x2 CXDアナログマイク2 0x3 CXDアナログマイク3 0x4 CXDアナログマイク4 0x5 CXDデジタルマイク1 0x6 CXDデジタルマイク2 0x7 CXDデジタルマイク3 0x8 CXDデジタルマイク4 0x9 CXDデジタルマイク5 0xA CXDデジタルマイク6 0xB CXDデジタルマイク7 0xC CXDデジタルマイク8.

Start Recording 音声記録開始シーケンスを示します。. AsMicFrontendPreProcThrough : Through AsMicFrontendPreProcSrc : Sampling Rate Converter AsMicFrontendPreProcUserCustom : User Custom Process.

AsMicFrontendDataToRecorder : Send to Recorder AsMicFrontendDataToRecognizer : Send to Recognizer. Codec, bit長, サンプリング周波数, ビットレートの組み合わせには制限が有ります。. 要 HiResoモード指定. FIFOがFullの場合、Audio Systemは、書き込むことができないため、書き込めない音声データを破棄してしまいます。そのため、そのまま記録すると音声データとしては不連続の音声になってしまうことになります。. Stop Rec Stop Recorder. Build Configurations AudioRecorderの機能を使用するために.

Error Attentions and Approach 音声録音時の警告の一覧と、対処方法は以下の通りです。詳細は オーディオサブシステムのエラーについて を参照してください。. Binary image required for audio recorder according to configuration Image 使用メモリ バイナリサイズ MP3ENC kbyte kbyte SRC Sampling Rate Converter kbyte 21kbyte. LPCM は、圧縮処理を必要としていませんが、出力周波数によっては周波数変換処理が必要なため、SRC Sampling Rate Converter のDSPのloadが必要になります。. Audio Recorder Example 単純なRecorder Exampleがあり、Recorder動作を確認することが出来ます。. Preparation Build Configuration kconfig Audio Recorder のサンプルプログラムを使うには、以下の設定を行って下さい。.

Memory Utility Configurations and Layout Memory Manager Intelligent Fix Pool Configuration AudioRecorder機能を使用する際に必要となるMemoryLayout pool の定義を行う必要があります。 定義はMemoaryLayout定義ファイルで行い、ツールでコードに組み込むヘッダファイルを生成することが出来ます。. Audio Recorder Example では下記のように行います。. Fixed Areas can not be customized. Message Library Configuration AudioRecorder機能を使用する際に必要となるMessageQueueの定義を行う必要があります。 定義はMessageQueueLayout定義ファイルで行い、ツールでコードに組み込むヘッダファイルを生成することが出来ます。.

How to execute NuttShell から Recorder アプリケーションを起動します。. Audio Recognizer Functions Audio Recognizer の簡単なデータの流れを以下に示します。. How to use Preparation "AudioManager", "MicFrontendObject", "RecognizerObject", "CaptureComponent" と呼ばれる オーディオ・サブシステムを制御するために設計されたソフトウェアコンポーネントで、Audio Recognizer を実現します。.

Create RecognizerObject. Initialize and Change state 必要なオブジェクトが生成されたら、Recognizer動作を行わせるためにAudioのHWの設定や電源On、動作モードの変更などの初期化処理を行います。. AsMicFrontendDeviceMic : マ イ ク. Start Recognizer 音声認識開始シーケンスを示します。. SDK v1. Build Configurations AudioRecognizerの機能を使用するために.

Error Attentions and Approach 音声認識時の警告の一覧と、対処方法は以下の通りです。詳細は オーディオサブシステムのエラーについて を参照してください。. DSP install 音声認識用のDSPバイナリイメージをKconfigで設定したパスに格納して下さい。. Audio Through Functions Audio Through の簡単なデータの流れを以下に示します。.

Audio SubSystemがThroughModeで動作する場合、User Applicationは、 CPUを介さないデータフローを設定することが出来ます。. また、User Applicationは2つのデータフローを設定できます。 MIXERを利用することで、2つの入力データを1つにMIXすることが出来ます。. Audio HW internal dataflow Audio Throughにおいて、Audio HWの内部では Audio HW internal dataflow に示すデータフローとなります。 データフローの入力元として、I2S In、MIC In、Mixer Outがあります。 データフローの出力先として、Mixer In1、 Mixer In2、I2SOutがあります。出力先にMixer In1もしくは、Mixer In2を設定した場合は、Mixer Outからスピーカーに出力されます。.

Audio Through dataflow combination 入力元 出力先 I2S In Mixer In1, Mixer In2 MIC In Mixer In1, Mixer In2, I2S Out Mixer Out I2S Out, Speaker Out 常時出力.

How to use Preparation "AudioManager" と呼ばれる オーディオ・サブシステムを制御するために設計されたソフトウェアコンポーネントで、Audio Throughを実現します。. Initialize and Status change 必要なオブジェクトが生成されたら、Audio Through動作を行わせるためにAudioのHWの設定や電源On、動作モードの変更などの初期化処理を行います。. Initialize Mic Gain Recorder Init Mic Gain を参照してください。. 使用できるマイクは、CXDアナログマイク1, CXDアナログマイク2の組み合わせか、 CXDデジタルマイク1,CXDデジタルマイク2の組み合わせのどちらかです。 使用するマイクを変更したい場合は、 Recorder Init Mic Gain と同様、Layoutを変更することで、可能です。.

Start Audio Through データフローのパスを設定することで、データの入出力を開始します。. AudioCommand command; AudioResult result; command. Build Configurations AudioThrough の機能を使用するためには. Object Level API Audio機能では、High Level API よりも細かい単位でもAPIを提供しています。 High Level API をコールした際に内部で使用されるObject群を個別に組み合わせて 使用することでより自由なアプリケーションを作成することが出来ます。. About Usecase Object Level APIを使用したUsecaseの例を示します。 組み合わせ方・使い方は自由ですので、これはあくまで例です。.

Usecase 1 MediaPlayerObjectとOutputMixerObjectを使用して、Audioデータのデコード〜出音を行うケースです。 MediaPlayerObjectから応答されたPCMデータをApplicationで処理した後OutputMixerObjectへ送ることが出来ます。.

Usecase 2 MediaPlayerObjectを使用せずに、RAM上に置かれたPCMデータをOutputMixerObjectへ送るケースです。 デコードをしないので、例えば効果音など即応性が求められるような音源の再生に適します。. Usecase 3 MediaRecorderObjectを使い記録したMIC入力をApplicationで加工して OutputMixer経由でスピーカーやI2S出力に送出するケースです。. MediaPlayerObject MediaPlayerObjectは、Audioデータのデコード管理とデコード結果PCMの出力を行います。 2つのPlayerを同時に使用することが出来、各APIにあるPlayerIDのパラメータで個別に制御します。.

Functions Create. MediaPlayerObjectを使用する際に必ずコールする必要があります。 タスク，インタンスの生成，MsqQueue待ちへの移行までを行います。. MediaPlayerObjectのDeactivationを行います。 再度MediaPlayerObjectを使用するにはAcitvateからやり直す必要があります。. MediaPlayerObjectのタスク，インスタンスを削除します。 再度MediaPlayerObjectを使用するにはCreateからやり直す必要があります。. Sequence MediaPlayerObjectの簡易シーケンスです。. OutputMixerObject OutputMixerObjectはPCMデータの送出 Rendering を管理します。 ApplicationはPCMデータをMemoryHandle経由でOutputMixerObjectへ送ります。 送出 Rendering が完了するとOutputMixerObjectからはcallbackが応答されます。.

OutputMixerObjectを使用する際に必ずコールする必要があります。 タスク，インタンスの生成，MsqQueue待ちへの移行までを行います。. OutputMixerObjectのActivationを行います。必ずコールする必要があります。 出力先 スピーカーまたはI2S の選択をこの時に行います。. 本APIで渡したデータの送出が完了する前に、次のデータを渡して下さい。 間に合わない場合はDMA転送がアンダフローを起こし停止します。.

OutputMixerObjectのタスク，インスタンスを削除します。 再度OutputMixerObjectを使用するにはCreateからやり直す必要があります。. Sequence OutputMixerObjectの簡易シーケンスです。. MediaRecorderObject MediaRecorderObjectは、Audioデータのエンコード管理とエンコード結果ESの出力を行います。. MediaRecorderObjectを使用する際に必ずコールする必要があります。 タスク，インタンスの生成，MsqQueue待ちへの移行までを行います。.

MediaRecorderObjectのActivateを行います。 この時にエンコードしたAudioデータの受け渡しにつかうバッファのハンドルを渡します。. Low Level API Now Under construction.

UserCustomDSPのアーキテクチャ UserCustomDSPは音声信号に対してユーザー独自の信号処理をかけることが出来る仕組みです。 信号処理はDSPで行います。ここではその仕組みについて詳細に説明します。. フレームワークのコード 信号処理を追加するにはまずUserCustomDSPを作成しなければなりません。 最低限必要なソースコードは、フレームワークとしてSDKに用意されています。 これらを取り込み、ユーザー作成のDSP用コードとまとめてビルドすることでUserCustomDSPを作成します。.

UserCustomDSP作成の手順については Audio RecorderのTutorial を参照してください。. フレームワークのコードとユーザーコードの関連 SDKの提供するのフレームワークとユーザーのコードの関連は下記の図の様でなければなりません。 ユーザーは図中の"User Edit DSP Codes"にあたる部分を編集します。 フレームワークのコードを編集する必要は有りません。. UserCustomDSPの動作 5. DSP内部の状態遷移 UserCustomDSPは Init , Exec , Flush , Set の各コマンドに対して 下図のような状態遷移 を行います。. DSPの動作シーケンス 上記のフレームワーク上で作成したUserCustomDSPは、Audioの各機能の中で下図のシーケンスで動作します。 Audio Recorer機能の中のUserCutstomDSPの位置づけについては Init MicFrontend Recorder を、Audio Recognizerの場合は Init MicFrontend Recognizer を参照して下さい。.

AudioRecorder機能とUserCustomDSPの動作シーケンス 全体の流れは下記の通りです。. AudioRecognizer機能とUserCustomDSPの動作シーケンス 全体の流れは下記の通りです。. オーディオサブシステムのエラーについて 5. 概要 Audio SubSystem のHigh Level API は、コマンド・リザルトのデータ送受信によるインターフェースを持っています。. アテンションエラーのデータ形式については ErrorAttention を参照してください。. Error Code List "Error Code"の詳細は下記の通りです。. 設定できるパラメータについては下記を参照してください。 SetSpDrv. 設定できるパラメータについては下記を参照してください。 SetMicMap. Attention Code List "Attention Code" の詳細は下記の通りです。.

py -k -m. Module ID List AudioSubSystem内部で使用するモジュールのID一覧です。 Attention callbackでアテンションコードとともに通知され、どのモジュールでエラーが発生したかを判断します。. 使用しているライブラリ オーディオ・サブシステムは以下のライブラリを必要とします。. Camera 5. アプリケーションが用意するバッファは、memalign 等を用いて獲得した、32ビットアラインメントである必要があります。.

V4Sサポート ioctlコマンド 表 SPRESENSE独自仕様 5. 例えば、写真を撮ってJPEGで保存しつつ、保存したものと同じ画像をディスプレイに表示 するようなアプリをJPEGデコーダを用いずに実現できます。. imageサイズとframe rateの制約 5. ISXで使用可能な設定 ISXでは、データフォーマット・フレームサイズにかかわらず、 30FPS, 15FPS, 10FPS, 7. ISXで使用可能なフレーム間隔の設定 FPS numerator denominator 30 1 30 15 1 15 10 1 10 7.

ioctlの実行タイミングに関する制約 5. サンプルコード カメラ example. DNN Runtime 5. DNN Runtime 概要 DNN Runtimeライブラリ dnnrt は、Sonyが提供するNeural Network LibrariesまたはNeural Network Console NNC で学習したモデルを使用して、Deep Neural Network DNN を用いた認識処理を行うことができます。.

Neural Network Libraries および Neural Network Console は、以下の公式サイトをご覧ください。. Neural Network Console Neural Network Libraries. サンプルコード DNNRT example. Device control GNSS ライブラリは ioctl を通じて制御します。. 以下の初期位置算出時間 TTFF は参考値です。お使いのシステム及び環境によって変動します。. Position calculation notification 通知は、poll と シグナルの２種類あります。. For faster positioning "Hot Start" でTTFFを短くするためには、バックアップデータ中に含まれる衛星軌道上やその他の情報を活用することが早道です。 ioctl コマンドを使って、バックアップデータを活用した標準的な "Hot Start" の手順を示します。. Using GNSS backup data バックアップデータに含まれる最終測位位置、エフェメリス、アルマナック、TCXO クロックのオフセット値が、 "Hot Start" で測位を開始する際に利用されます。 バックアップデータは ioctl コマンドによって、フラッシュメモリに蓄積することができます。その場合、電源がオフになった場合でも次の起動時にフラッシュメモリからSRAMに展開され、"Hot Start" に利用することができます。.

Power condition and backup data システムが起動している状態では、GNSS測位は動いており、全ての関連情報はストアされます。システムが "Hot Sleep" している状態では、SRAM のデータは保持され、 RTC は動き続けているため、"Hot Start" で測位を開始することができます。"Deep Sleep" 状態では RTC は動作を続けますが、SRAM はオフとなるため、"Hot Start" のためにはフラッシュメモリに保存したバックアップデータをリストアして利用する必要があります。.

Invalid backup data まれに、保存したバックアップデータが壊れていることがあります。その場合、データのリストアはチェックサムエラーで失敗し、測位も "Cold Start" から開始します。. Expired data エフェメリスやアルマナックの期限が切れていた場合、それらのデータは無視されます。その場合は、"Cold Start" 相当の処理となりますのでTTFFも長くなります。測位を開始後、最新のエフェメリスやアルマナックを衛星から受信した際に、バックアップデータの衛星軌道情報も上書きされます。. Current location "Hot Start" のためには、直近の位置データが必要です。アプリケーションが位置データを保持していない場合は、GNSS デバイスは前回測定した位置情報をベースに "Hot Start" を行います。.

Accurate Positioning 正確な測位を行うために、適切な受信条件で測位を行う必要があります。ビル街における衛星の見えにくさや大きな建物の反射波の影響、WIFIからのノイズなど、測位環境が精度の高い測位に影響を与えていないかが、測位データからある程度類推することができます。.

Indication in receiver positioning data 5. Indication in satellite positioning data 5. Multi-GNSS 前出の様に捕捉追尾する衛星数が多いほど測位精度が向上する傾向があります。 GNSS デバイスは複数の衛星システムを同時に利用し、測位演算に供する衛星信号の数を増やすことが出来ます。. GLONASS GPSと同様に全世界をカバーする24機体制のロシアの測位衛星システムです。 GPSだけでも十分衛星数が確保出来ている場合に、GPSシステムの標準精度 20m に比べると劣る精度 70m のGLONASSシステムの信号を混在して測位演算すると、GPS 単独の場合よりも位置精度が落ちる可能性があります。 なおアンテナにはGLONASSの周波数に対応していない物もあるため注意が必要です。.

Augmentation WAAS もしくは みちびきの QZSS-L1S から送信される補強信号を利用することで測位精度を上げることが出来ます。 補強信号はSBASフォーマットをベースとした、数分ごとに更新される測位演算の精度を向上するための計算パラメータです。 補強信号を使う場合、補強情報が無いGLONASSを混在させての測位は出来ません。.

WAAS WAASはアメリカ合衆国本土、カナダ、ハワイ及び属州で有効な補強信号です。 GPS衛星の信号から求められる擬似距離 衛星から受信機間の距離 の精度を向上します。. 以下の測位誤差 Accuracy は一般的な好条件下での参考値です。お使いのシステム及び環境によって変動します。. Short message delivery GNSS デバイスはQZSSみちびきから送信される災害情報、危機管理情報といった災危（災害・危機）通報を受信できます。. Utilities 5. NMEA converter NMEA は GPSアプリケーションで広く使われている位置情報のテキストフォーマットで、gnss ライブラリは NMEA フォーマットの出力もサポートしています。.

Geofence 5. Key features Geofence はあらかじめ指定した領域に近づいたときに通知するためのライブラリです。. 領域は Latitude, Longitude, Radius で指定できます 最大 20 領域まで指定できます. 通知は "ENTER", "DWELL", "EXIT" の３種類あります。"DWELL" の場合は、その領域に滞在した時間も通知条件に設定することができます。. Configuration Geofence を使う場合、GNSS device と Geofence Support を 'y' に指定してください。. State transition. Dead zone "Dead Zone" とは定義された領域の半径 Radius で定義された同心円状の領域を示します。. 詳細については、アプリケーションサンプル Geofencing Transitions を参照してください。.

PVTLog 5. Key features PVTLog は、Position, Velocity, Time の情報のログです。. Configuration PVTLog を使う場合は、GNSS device Support を 'y' に設定してください。. GNSS 性能 5. 軌跡例 Spresenseのメイン基板に搭載の内蔵チップアンテナを使ったケースと、改修して取り付ける外付けGNSSアンテナを使ったケースでのトラック走行の軌跡を掲載します。外付けアンテナを使用した場合は、受信感度が少し上がるので更に正確な軌跡となって表れています。. これらの画像は、 Creative Commons Attribution-ShareAlike 2. Application Examples 5. NMEA Output GNSS ATCMD アプリケーション を参照してください。.

ASMP Framework 5. ASMP Framework の概要 ASMP Frameworkはマルチコアプロセッサを簡単に扱えるように用意されたフレームワークです。. Supervisor タスク Main CPU task Worker タスク Sub CPU task. Workerタスクは、 Main CPUとは完全に独立したタスクで、Sub CPU上で並列処理されるタスクです。したがって、タスク間でデータや状態をやりとりするための通信手段が必要になります。. MP message queue MP mutex MP shared memory. Main CPU側のメモリサイズ カーネル管理領域 : 1MByte Sub CPU側のメモリサイズ カーネル管理外領域 : KByte. ASMP Shared memory size 設定は、KBbyte単位 0x で設定してください。. Workerのビルド Workerタスクは、ELFフォーマットのファイルをロードして実行します。ただし、WorkerはサブCPUで動作するため、カーネルやSDKのAPIを直接呼び出すことはできません。.

サンプルコード ASMP example. Sensor Control Unit 5. Overview Sensor Control Unit SCU は、SCU デバイス内の SPI もしくは I2C バスに接続されたセンサーデバイスからのセンシングデータを取得することができます。CPUとは独立して動作するため、センサー取得に関わるCPUの負荷を軽減することができます。. Decimator supported drivers シーケンサー SCU は２つの種類のシーケンサーがあります。通常のシーケンサーは、センサーデータを定期的に取得し、FIFO に蓄積していきます。デバイスドライバは、このFIFOからデータを取得していきます。.

Math Library development files default version libboost-math1. Math Library development files libboost-mpi-dev 1. Python NumPy extensions development files default version libboost-numpy1.

Python NumPy extensions development files libboost-program-options-dev 1. Python Library development files default version libboost-python1.

Python Library development files libboost-random-dev 1. diagnostics support library default version libboost-system1. diagnostics support library libboost-test-dev 1. x version libbox2d-dev 2. R Bluetooth baseband decoding library - development files libbtrfs-dev 4.

desktop files - development files libcinnamon-menudev 3. files libclxclient-dev 3. d5e37ad-1 CPU INFOrmation library header file libcpupower-dev 4. fdd2f Crystal HD ビデオデコーダ 開発用ファイル libcsfml-dev 2.

f1e05b7a-3 development files for the DAPL libraries libdaq-dev 2. allocator -- development files libddccontrol-dev 0. ii-dev 9. rc Device-Mapper Software RAID support tool - header files libdmtx-dev 0. cpp libdogleg-dev 0. post Shared links and header files for DOLFIN libdolphinvcs-dev D library of system-call-specific strerror repl - development files libext2fs-dev 1. Org audio codecs development files libfiu-dev 0.

libflann-dev 1. x version libfuzzerdev